{"id":7304,"date":"2022-02-05T14:45:26","date_gmt":"2022-02-05T13:45:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mio.osupytheas.fr\/fr\/archive_page\/jour-7-un-dimanche-venteux\/"},"modified":"2024-09-19T09:52:10","modified_gmt":"2024-09-19T07:52:10","slug":"jour-7-un-dimanche-venteux","status":"publish","type":"archive_page","link":"https:\/\/www.mio.osupytheas.fr\/fr\/jour-7-un-dimanche-venteux\/","title":{"rendered":"Jour 7 – Un dimanche venteux"},"content":{"rendered":"
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n

06 f\u00e9vrier 2022<\/h2>\r\n<\/div>\r\n
\r\n\r\nRetour sur l’immersion de BathyBot le\u00a03 f\u00e9vrier<\/strong>\r\n

On traverse quelques jours contraignants et ce dimanche est un jour tr\u00e8s venteux. Les op\u00e9rations de mise \u00e0 l’eau sont impossibles avec des vents de force 9 sur l’\u00e9chelle de Beaufort\u00a0(75 \u00e0 88 km\/h).\r\nOn profite de ce moment pour vous partager\u00a0les coulisses de l’immersion de BathyBot, le robot sous-marin du MIO<\/a>\u00a0– INSU<\/a> – OSU<\/a> (CNRS<\/a>).<\/p>\r\n

Sur la photo, on voit BathyBot descendre \u00e0 l’eau dans son BathyDock. La mise \u00e0 l’eau se fait depuis le pont arri\u00e8re tout comme celle des autres instruments. Jusqu’ici rien de trop diff\u00e9rent. Seulement, notre cher petit robot fait partie des appareils les plus l\u00e9gers qui ont \u00e9t\u00e9 envoy\u00e9s sur le site. Son poids dans le BathyDock est de quelques centaines de kilos contrairement \u00e0 l’infrastructure de la Bo\u00eete de Jonction Scientifique qui est de plusieurs tonnes.\u00a0 D’accord, mais qu’est ce que \u00e7a change ? Il faut savoir que tous les objets destin\u00e9s au fond sont envoy\u00e9s avec un point cible d’atterrissage. On consid\u00e8re que la mise \u00e0 l’eau a \u00e9t\u00e9 un succ\u00e8s lorsque l’appareil arrive \u00e0 moins de 10m de son point de cible. Souvenez-vous, la Bo\u00eete de Jonction Scientifique avait atterri \u00e0 3m de sa cible, ce qui repr\u00e9sente un score tr\u00e8s satisfaisant! Et bien, lorsqu’ il s’agit de la mise \u00e0 l’eau d’un appareil plus l\u00e9ger, cette pr\u00e9cision d’envoi se complexifie.<\/p>\r\n

Un autre \u00e9l\u00e9ment vient compliquer la t\u00e2che des \u00e9quipes. Comme vous pouvez le voir, le c\u00e2ble de mise \u00e0 l’eau est en textile, ce qui le rend beaucoup plus sensible au courant et au mouvement du b\u00e2teau qu’un c\u00e2ble rigide en acier – et d’autant plus lorsqu’il porte un objet l\u00e9ger. Cependant, un c\u00e2ble en acier, bien que plus v\u00e9rtical,\u00a0serait bien plus dangereux en cas de rupture puisqu’il pourrait endommager un instrument du fond en l’\u00e9crasant. Le choix d’un c\u00e2ble souple r\u00e9sulte donc d’un compromis.\r\n<\/p>\r\n

Les matelots mettent tout en \u0153uvre pour r\u00e9ussir ces op\u00e9rations longues et d\u00e9licates…<\/p>\r\n\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n

<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/section><\/div>\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n\r\nUn travail de longue haleine<\/strong>\r\n

Mais alors comment arrivent-ils \u00e0 se positionner avec pr\u00e9cision ?\r\nL’\u00e9quipe pr\u00e9sente sur le pont arri\u00e8re\u00a0communique avec le point de contr\u00f4le, situ\u00e9 \u00e0 la passerelle – ou timonerie. Sur la photo, on voit Eva, officier polyvalent en charge du positionnement du bateau, et l’\u00e9quipe scientifique de BathyBot soucieuse du suivi de l’op\u00e9ration. Ils ont les yeux riv\u00e9s sur les \u00e9crans de contr\u00f4le qui indiquent la position du BathyDock sous l’eau et la trajectoire du navire. Un d\u00e9tail important du tableau est que Le Pourquoi pas ?\u00a0<\/em>ne peut pas mouiller dans cette zone (mouiller c’est se maintenir \u00e0 l’ancre) car la profondeur sous le bateau est de 2500m. Il a donc deux choix : soit se laisser d\u00e9river et rattraper sa position, soit \u00eatre constamment en navigation. Et lors des op\u00e9rations de mise \u00e0 l’eau, c’est il opte pour la deuxi\u00e8me option\u00a0:\u00a0le moteur du navire reste en marche pour pouvoir ajuster et conserver le point d’envoi de l’objet.<\/p>\r\nLes tentatives de direction sont nombreuses<\/strong>\r\n

Ce soir l\u00e0, le c\u00e2ble en textile, d’une longueur impressionnante de 2400m, \u00e9tait\u00a0soumis au courant ouest-ligure. C’est un courant constant connu du lieu,\u00a0mais qui est\u00a0assez fort, ce qui ralentit l’op\u00e9ration. Le travail a commenc\u00e9 \u00e0 17h30 et s’est termin\u00e9 \u00e0 20h30, il a fallu 3 heures pour larguer le BathyDock!<\/p>\r\n

Sur son \u00e9cran Eva s’aide des donn\u00e9es de la\u00a0BUC, c’est un syst\u00e8me de localisation plac\u00e9 sur le\u00a0c\u00e2ble \u00e0 15m au-dessus du BathyDock. La BUC\u00a0\u00e9met un signal qui lui permet d’avoir une id\u00e9e de l’emplacement de l’objet sous l’eau.\r\nPour envoyer l’objet sur le point cible\u00a0elle essaye\u00a0de faire correspondre le signal BUC\u00a0avec les coordonn\u00e9es du point cible. Seulement, la BUC\u00a0n’\u00e9met pas un signal en continu :\u00a0la localisation n’est signal\u00e9e que toutes les 10 secondes. Pas \u00e9vident de manoeuvrer pour envoyer un objet dans le courant sur un point situ\u00e9 \u00e0 2400m de profondeur !<\/p>\r\nCr\u00e9dit photo : Nicolas Fromont – @nicolasfromontphoto<\/em><\/span>\r\n\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n

<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/section><\/div>\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n\r\nLe signal \u00e0 l’\u00e9cran<\/strong>\r\n

Voici ce que voit l’\u00e9quipe \u00e0\u00a0la passerelle pour communiquer avec l’\u00e9quipe du pont arri\u00e8re. Le trac\u00e9 noir qui ressemble \u00e0 une boucle emmel\u00e9e est le suivi du navire; le petit cercle un peu \u00e0 gauche\u00a0est le point cible \u00e0 viser durant la mise \u00e0 l’eau; et les points verts sont l’historique des signaux \u00e9mis par la BUC, l\u00e0 o\u00f9 se situe l’objet.\r\nL’\u00e9cran affiche 19h12, il leur reste\u00a0encore 1h15 de manip et il y a d\u00e9j\u00e0 autant de points verts diff\u00e9rents,\u00a0\u00e7a donne une id\u00e9e du parcours de l’objet sous l’eau… Viser un point avec un objet suspendu \u00e0 un c\u00e2ble mou de\u00a02,4 kilom\u00e8tres\u00a0est un\u00a0v\u00e9ritable d\u00e9fi !<\/p>\r\n

Malgr\u00e9 ces conditions difficiles, BathyDock a r\u00e9ussi \u00e0 atterrir \u00e0 10m de son point de cible, f\u00e9licitations aux \u00e9quipes mobilis\u00e9es ! Gr\u00e2ce \u00e0 elles BathyBot est en place!<\/p>\r\nCr\u00e9dit photo : Nicolas Fromont – @nicolasfromontphoto<\/em><\/span>\r\n\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n

<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/section><\/div>\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n
\r\n\r\n\u2190 Jour pr\u00e9c\u00e9dent<\/strong><\/a>\r\n\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n
\r\n
\r\n

Jour suivant \u2192<\/strong><\/a><\/p>\r\n\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/section><\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>","protected":false},"featured_media":4489,"parent":0,"template":"","class_list":["post-7304","archive_page","type-archive_page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":{"id_old":"3602","category_old":"EMSO-LO \/ BathyCruise"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mio.osupytheas.fr\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/archive_page\/7304","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mio.osupytheas.fr\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/archive_page"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mio.osupytheas.fr\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/archive_page"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mio.osupytheas.fr\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4489"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mio.osupytheas.fr\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7304"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}